政府は人工衛星を通じて自治体などに緊急情報を伝えるJアラート(＝全国瞬時警報システム)で、午前5時58分ごろ「北朝鮮西岸からミサイルが東北地方の方向に発射された模様です。頑丈な建物や地下に避難して下さい」と伝えた。
対象地域は北海道、青森県、岩手県、宮城県、秋田県、山形県、福島県、茨城県、栃木県、群馬県、新潟県、長野県。

【北朝鮮関連】先程、北朝鮮からミサイルが発射されました。続報が入り次第、お知らせします。

— 首相官邸(災害・危機管理情報) (@Kantei_Saigai) 2017年8月28日

【発表時間】
2017年08月29日 6時14分
政府発表
【内容】
ミサイル通過。ミサイル通過。先程、この地域の上空をミサイルが通過した模様です。不審な物を発見した場合には、決して近寄らず、直ちに警察や消防などに連絡して下さい。
【対象地域】
北海道
青森県
岩手県
宮城県
秋田県
山形県
福島県
茨城県
栃木県
群馬県
新潟県
長野県
Jアラート作動
5時58分発射で着弾まで10分程度。Jアラートが来たのは6時2分で6時6分に通過。

Jアラート警報初。
福島 pic.twitter.com/1Nk87hJqLW

— ミーチャム (@PedroDeLaMasa) 2017年8月28日

拡散希望
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Jアラート作動
佐久市の緊張した朝です。 pic.twitter.com/vbVhejJj79

— 佐久市長　柳田清二 (@Seiji_Ya) 2017年8月28日

Jアラートまとめ
ミサイル発射→5:58
Jアラート→6:02
ミサイル通過→6:06
通過速報→6:14
ミサイルは3つに分離し、6時12分頃、襟裳岬東1180キロの太平洋上に落下とEm-Netを通して発表。

官邸によるとミサイルは5時58分に発射。その後、3つに分離し、6時12分頃、襟裳岬東1,180キロの太平洋上に落下と推測。

— TVhテレビ北海道　ニュース (@TVhNews1713) 2017年8月28日

Em-Net
緊急情報ネットワークシステム(通称=Em-Net,エムネット)情報。